#include<stdio.h>
#include<math.h> 
int main()
{
	int i,n;
	float s,tn;
	i=1;
	s=0;
	tn=1;
	while(tn>0.00000001)
	{
		tn=(float)(2*i+1)/(pow(2,i));
		s=s+tn;
		i++;
	}
	printf("%f \n",s);
} 
